I veicoli in scala trasformano programmazione, sensoristica e controllo in un’esperienza concreta: si osserva il comportamento del sistema, si misura il risultato e si migliora il codice.
La nostra dotazione didattica comprende modelli costruiti con LEGO Mindstorms e tre veicoli basati su Arduino e Raspberry Pi. Sono piattaforme aperte, adatte a esercitazioni progressive: dai primi comandi di movimento fino alla lettura dei sensori e allo sviluppo di logiche autonome.
Un laboratorio per imparare facendo
La guida autonoma mette insieme più competenze. Per far muovere correttamente un veicolo occorre interpretare i dati, prendere decisioni e trasformarle in comandi affidabili. Il modello in scala consente di sperimentare questi passaggi in sicurezza e di vedere subito l’effetto di ogni modifica.
Le attività possono essere adattate al livello del gruppo e agli obiettivi del percorso. Si parte dalla struttura hardware e dal controllo di base, quindi si affrontano acquisizione dei segnali, gestione degli errori e costruzione degli algoritmi.
La dotazione disponibile
- piattaforme inerziali per rilevare movimento e orientamento;
- sensori di luminosità e fotodiodi;
- camere stereoscopiche per l’analisi dell’ambiente;
- sistemi di posizionamento satellitare;
- unità Arduino e Raspberry Pi per programmare e integrare i componenti.
Competenze che diventano osservabili
Ogni esercitazione produce un comportamento misurabile: il veicolo segue una traiettoria, riconosce un riferimento o reagisce a una condizione. Questo rende più semplice collegare teoria e pratica, documentare le prove e ragionare sui risultati insieme al docente.
Il prototipo permette di sbagliare, correggere e riprovare. È proprio questo ciclo a sviluppare metodo, capacità di analisi e autonomia nella risoluzione dei problemi.
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